葉子為對生羽狀複葉,葉片輪廓為卵形或三角形,表面也被短毛,邊緣呈鋸齒狀。夏季,土荊芥會開出白色、粉紅色或淡紫色的小花,花序呈聚傘狀。
最為顯著的特徵是它獨特的香氣。當莖葉被摩擦或擠壓時,會散發出一種清新的迷迭香般的香氣,這也是其常見名"香荊芥"的由來。