明朝已經進入火器時代，為啥清朝後又開始「耍大刀」了？

像圖中這種，一次可發32支，射程約150~300米，它叫「窩蜂火箭」，面對敵軍密集的陣型，具有大面積火力覆蓋的奇效。

還有著名的「紅衣（夷）大炮」，原產自歐洲，明代引入後做了改進。

1626年，明將袁崇煥在寧遠抗擊後金軍進攻時，主要就依靠11門紅衣大炮擊退敵軍，連努爾哈赤也在此役中被炮火所傷（也有一說是因毒瘡復發）。

明末時期，西洋傳教士帶來了更為先進的鳥銃和火炮技術。不過此時，雖說朝廷設立了兵仗、軍器二局專門研製銃炮，但時間已經不夠了。