還有「突火槍」,早在南宋開慶元年(1259年)就已經發明了,當時還是用巨竹製作。到了明朝,手銃已經是火器軍營的常見配置。
彼時打仗動輒號稱數十萬大軍,雖然其中可能包括了民夫等非戰鬥人員,但如此龐大的軍隊,確實需要大量武器裝備支持。
火器種類繁多,不僅有火銃、火炮,還有單發火箭、多發齊射火箭、有翼火箭甚至多級火箭。
這裡說的不是現代飛天的火箭,而是通過火藥擊發的羽箭。