延續天籟 Altima 的全新設計語彙,採用了更加簡潔且年輕化的車頭,在保留 V-MOTION 設計輪廓的同時,反而採用更纖細的橫向鍍鉻飾條點綴,搭配全新帶遠近光透鏡式前大燈組以及流水式LED轉向燈,和更加簡約的前保險桿設計,讓軒逸 Sylphy 變得更為年輕;而e-POWER車型也同步進行改款,為了彰顯車款不同採用更加誇張的設計,車頭被更多短線狀的鍍鉻飾條點綴,呈現出更為華麗的姿態。兩種版本車尾設計沒有太大變化,但在後保險桿處做了處理,用一圈鍍鉻飾條環繞,更具時尚感。
車身尺寸方面長寬高分別為4652mm X 1815mm X 1450mm,軸距2712mm,e-POWER 車款會比較長則是因應車頭更華麗的 V-MOTION 設計讓車長增加了一點。