從歷史上看,朝鮮半島先後被叫做古朝鮮、高句麗、百濟、新羅、朝鮮王朝和大韓帝國等名稱,但是不管是對應的哪一個政權,他們都是中國的附屬國,年年要向中國低頭納貢,他們的國王向中國皇帝俯首稱臣。這種局面,是從唐朝時期就開始的。